Java8のJavadocは自己終了要素がエラーになる

Javadoc中に自己終了要素(例えば、<p />)があると、Java8のjavadocでは下のようなエラーが出力されます。

Hoge.java:3: エラー: 自己終了要素は使用できません

調べた結果、自己終了要素は使ってはダメなようです。
例えば、<p />は<p>に置き換える必要があります。

• http://stackoverflow.com/questions/26049329/javadoc-in-jdk-8-invalid-self-closing-element-not-allowed
• http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/documentation/index-137868.html#format